中國水產門戶網報道

也許在位于倫敦市政廳（County Hall）的水族館內，每天都能看到一個新的魚類品種，但是現在倫敦水族館內出現了絕然不同的新品種，它是從未在世界上任何大海中暢游過的機器魚。

　　這三條絢麗奪目的機器魚“暢游”在一個特殊設計的魚缸里，它們鑲嵌著由寶石做成鱗片，能夠不可思義地像活魚那樣擺動著身體。這些機器魚是由英國艾克塞斯大學計算機科學系的胡霍生（Huosheng Hu）教授和他帶領的人類中心機器人小組制作的。

　　胡教授的研究小組已經與倫敦水族館合作了三年，希望能開發出一條仿生機器魚，模擬活魚游水時的擺動姿勢—— 力求具備金槍魚的速度、梭子魚的加速度和鰻魚的導航能力。

　　這種機器魚體內安放了多種傳感器，具備自動導航的能力——比如它們能夠悠然自得地在魚缸內來回游動、避開障礙物并能對所處的環境做出反應。在倫敦水族館大西洋魚池旁邊的這個淡水魚缸內，人們現在終于能夠看到胡（Hu）教授他們多年來艱辛的勞動成果了。

　　胡教授是機器人領域的一位專家，他曾主持設計了艾克塞斯大學的機器人足球隊，并贏得了1999年仿真組機器人足球杯賽的獎杯。艾克塞斯大學的機器人研究小組是英國最大的幾個研究小組之一，在人類中心機器人方面擁有尖端技術。

　　胡教授的觀點是，該項目的意圖是讓公眾有機會與機器人近距離地接觸來提高他們對科學技術的認識程度：“這項工作 能廣泛地應用于現實世界的海底勘探、海底輸油管道裂縫探測，進一步完善海底開采手段以及提高水下交通工具的操作性能等方面。”

　　倫敦水族館的海洋學專家們將他們對各種魚類游動習性方面的知識拿出來與機器人研究小組共享，并將水族館內的設備提供給機器人研究小組，以便于他們對魚類多個品種開展深入地研究。

　　倫敦水族館的Foster Archer館長表示：“我們水族館內的機器魚的確值得一看，而且趣味橫生。令人贊嘆的是，機器魚的游動竟能如此地漂亮和優雅——它們非同凡響地表現受到了游客的歡迎。”


                                南方漁網編輯：裴冰